Принцип «витягнутої руки» полягає в тому, що умови в операціях між пов’язаними особами мають відповідати умовам, які мали б місце між незалежними сторонами в порівнянних обставинах. Наприклад, ціна на сировину для пов’язаної компанії має відповідати ринковій, визначеній методом порівняння.
Принцип закріплено в пп. 39.2.1.1 ПКУ: «Для цілей оподаткування платники податків зобов’язані визначати обсяг свого оподатковуваного доходу (прибутку) за операціями з пов’язаними особами за цінами, що відповідають принципу «витягнутої руки»…».
Цей принцип є базовим у системі трансфертного ціноутворення і використовується для оцінки, чи відповідають внутрішньогрупові операції ринковим умовам. Саме на ньому базується аналіз контрольованих операцій та вибір відповідного методу ТЦУ.